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| / | -- Subkingdom of Metazoa + | ====> [ 70] | ||||||||||||||||||||
| / | -- Superbranch Eumetazoa | |||||||||||||||||||||
| / | -- Superphylum Planulozoa | |||||||||||||||||||||
| / | -- Clade of Bilateria and Placozoa | |||||||||||||||||||||
| / | / (skip this generation?) | |||||||||||||||||||||
| / | -- Branch Bilateria | |||||||||||||||||||||
| / | -- Infrakingdom (Grade) of Coelomates | |||||||||||||||||||||
| / | / (skip this generation?) | |||||||||||||||||||||
| / | -- Subgrade of Protostomia | |||||||||||||||||||||
| / | / or: Clade Nephrozoa | |||||||||||||||||||||
| / | -- Superphylum Ecdysozoa (Arthropods, Roundworms, etc.) | |||||||||||||||||||||
| / | -- Supraphylum Panarthropoda | |||||||||||||||||||||
| / | -- Phylum Arthropoda | |||||||||||||||||||||
| / | -- Subphylum Tetraconata | |||||||||||||||||||||
| / | -- Infraphylum Crustacea (Crustaceans) | |||||||||||||||||||||
| / | -- Superclass Multicrustacea (Most crustaceans) | |||||||||||||||||||||
| / | -- Class Maxillopoda (barnacles, fish lice, etc.) | |||||||||||||||||||||
| / | -- Subclass Copepoda (Copepods) | |||||||||||||||||||||
| / | ||||||||||||||||||||||
| - Infraclass Neocopepoda | ||||||||||||||||||||||